矩形花键滚刀有4种类型：

①.Ⅰ型：适用于加工按大径定心的矩形花键和按键宽定心的重系列花键。用这种滚刀加工的花键轴，齿根处有过渡曲线。

②.Ⅱ型：齿高h0大，具有Ⅰ型滚刀的特点，适用于加工带凸肩的花键轴。

③.Ⅲ型：适用用于加工小径定心的矩形花键轴。这种滚刀的优点是消除了齿根处得过渡曲线，便于磨削。缺点是“触角”容易磨损和降低了花键轴强度。

④.Ⅳ型：具有Ⅲ型滚刀的特点，适用于加工带凸肩的花键轴。

以上4种矩形花键滚刀均可设计成留磨滚刀。